ファイルを抽出する事が出来るWindows向けツール SwitchExplorer Beta v0.1 をリリースしていました。
SwitchExplorer - A simple GUI-based utility for exploring/extracting NCAs, NSPs and XCIs!

NCAの復号/展開を行うツールはいくつか存在しますが、SwitchExplorerはかなりエンドユーザーに適しています。
NCAのromfs中のファイルの閲覧や抽出を行うツールで、XCIやNSPを指定するとそこからゲームデータのNCAを探しだし
ゲームデータのNCAを取り出すことなくromfs中のファイルを取り扱う事が可能となっています。
exefsの抽出や、音源ファイルであるBFSTMの再生もサポートされています。
使用する場合はSwitchのファイルの復号/暗号化に必要な鍵を集めたテキストファイル(prod.keys)が必要です。
titlekeyで暗号化されたNCAを読み込ませる場合は、titlekeyも必要となります。
prod.keysはkezplez-nxを使用してSwitchから取得してください。
https://github.com/shchmue/kezplez-nx
自分で取得するのが面倒な場合は鍵をググってprod.keysにコピペしてください。
titlekeyを使用する場合はtitle.keysファイルを作成し、以下の形で記述してください
Rights ID=Titlekey
CDNSPを利用していた方はCDNSPのtitlekeys.txtを使いまわす事が可能です。
私が試した限りでは、区切り文字の"|"を"="に置き換える必要はありませんでした。
hactoolを利用する場合は"|"を"="に置き換える必要がありますが…
用意したprod.keys及びtitle.keysは "C:/Users/(ユーザー名)/.switch/" に配置してください。
.switchフォルダを作成する際は、名前の最後にもドットを入れると作成出来るはずです。(.switch.)
SwitchExplorer Beta v0.1ではNCAを読み込む際にまずtitle.keysファイルの有無も確認しているようなので、
titlekeyが不要な場合でもtitle.keysファイルを作成しておいてください。
prod.keysとtitle.keysを指定の場所に配置したら、後はSwitchExplorerのFile/Openでファイルを開くだけです。
ウィンドウ上へファイルをドラッグ&ドロップして開く事も可能です。
ウィンドウ右側に表示されるゲームタイトルの画像は、SimonMKWii氏とSeth氏が管理するGame Chat Network
から以下のようにタイトルIDを使用して取得しているようです。
https://gamechat.network/nucleus?title_id=0100000000010000
Game Chat Networkから画像を取得できない場合は "Title missing from database" と表示されます。